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S24-04 - Validation du programme du robot

Par THOMAS SIMONNEAU, publié le mardi 12 mai 2026 08:45 - Mis à jour le mardi 12 mai 2026 08:45

Comment adapter le programme de la simulation à l'interface programmable ?

Travail à faire

Adapter le programme de simulation aux capteurs et actionneurs choisis comme solutions techniques sur le robot
Valider le programme du Robot en utilisant le lien suivant:

Validation du Programme

J'ai réussi mon travail si...

J'ai adapté le programme pour un interfaçage fonctionnel et adapté aux solutions choisies sur le robot test.

Ressources

Validation du Programme

Fiche de travail

Utiliser un détecteur de ligne noire

Utiliser le simulateur de moteur

Téléverser depuis mBlock

Modifier la vitesse des moteurs

Explications du PWM

Fiches de connaissances

Système embarqué

Programmation

Pièces jointes