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S24-04 - Validation du programme du robot

Par THOMAS SIMONNEAU, publié le mercredi 1 février 2023 15:25 - Mis à jour le mercredi 1 février 2023 16:53

Comment adapter le programme de la simulation à l'interface programmable ?

Travail à faire

Adapter le programme de simulation aux capteurs et actionneurs choisis comme solutions techniques sur le robot

J'ai réussi mon travail si...

J'ai adapté le programme pour un interfaçage fonctionnel et adapté aux solutions choisies sur le robot test.

Ressources

Fiche de travail

Utiliser un détecteur de ligne noire

Utiliser le simulateur de moteur

Téléverser depuis mBlock

Modifier la vitesse des moteurs

Explications du PWM

Fiches de connaissances

Système embarqué

Programmation

Pièces jointes

Catégories

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