S24-04 - Validation du programme du robot

Par THOMAS SIMONNEAU, publié le mercredi 1 février 2023 15:25 - Mis à jour le mardi 6 mai 2025 14:51
 

Comment adapter le programme de la simulation à l'interface programmable ?

 Travail à faire

 

  • Adapter le programme de simulation aux capteurs et actionneurs choisis comme solutions techniques sur le robot
  • Valider le programme du Robot en utilisant le lien suivant: 
Arduino

Validation du Programme

 J'ai réussi mon travail si...
  • J'ai adapté le programme pour un interfaçage fonctionnel et adapté aux solutions choisies sur le robot test.
 Ressources

ArduinoValidation du Programme

Fiche de travail

Utiliser un détecteur de ligne noire

Utiliser le simulateur de moteur

Téléverser depuis mBlock

Modifier la vitesse des moteurs

Explications du PWM

 Fiches de connaissances

Système embarqué

Programmation

Pièces jointes

À télécharger

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Catégories
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